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小米汽车辅助驾驶新专利公布：可生成驾驶场景图像

作者：碧海醫心 | 点击: | 来源：碧海醫心

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近日，小米汽车科技有限公司披露了一项名为“驾驶场景生成方法、装置、电子设备和程序产品”的全新专利，旨在通过技术手段增强辅助驾驶系统的安全性。小米汽车根据该专利的摘要内容，其提出的方法包括：基于目标道路场景确定相应的道路布局图及驾驶场景描述信息；利用所述道路布局图与描述信息进行图像与点云数据的同步生成，从而获得具备语义一致性的驾驶场景图像和点云数据。通过提取道路场景的关键特征，并将图像特征引入点云生成过程，确保所生成的视觉图像与三维点云在语义层面保持高度一致。此举不仅提升了智能驾驶训练数据的多样性...

近日，小米汽车科技有限公司披露了一项名为“驾驶场景生成方法、装置、电子设备和程序产品”的全新专利，旨在通过技术手段增强辅助驾驶系统的安全

性。

小米汽车

根据该专利的摘要内容，其提出的方法包括：基于目标道路场景确定相应的道路布局图及驾驶场景描述信息；利用所述道路布局图与描述信息进行图像与点云数据的同步生成，从而获得具备语义一致性的驾驶场景图像和点云数据。通过提取道路场景的关键特征，并将图像特征引入点云生成过程，确保所生成的视觉图像与三维点云在语义层面保持高度一致。此举不仅提升了智能驾驶训练数据的多样性和质量，也有助于增强自动驾驶模型的判断准确性与整体安全性能。

据悉，小米汽车此前已于9月16日公开另一项或与此相关的专利——“一种三维场景感知方法、装置、电子设备以及存储介质”。该技术能够采集车辆周边环境的多视角图像及特定区域的空间坐标点，结合SDF（有符号距离函数）值与语义分类信息，实现高精度、实时的稠密三维重建，输出连续且精准的三维场景感知结果，进一步提升环境建模的精确度与实用性。

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小米汽车辅助驾驶新专利公布：可生成驾驶场景图像